答案：B
知识点：数组初始化与越界访问
解析：数组初始化时，若只指定部分元素，剩余元素会被初始化为0（而非全部-1，B错误）；数组大小固定为10个int（通常40字节，A正确）；下标越界编译不报错，但运行时可能访问非法内存（C、D正确）。

int a[10] = {-1};中，仅第一个元素被初始化为-1，剩余9个元素默认初始化为0，故B错误。C、D属于下标越界，是运行时错误（编译阶段不报错）。